Początki osadnictwa prehistorycznego w środkowym i górnym brzegu rzeki Stoły sięgają epoki kamiennej - mezolitu (od około 8000 do 3000 roku p.n.e.). Podczas prowadzonych w latach 1928-1934 prac archeologicznych na tych terenach odkryto osady sięgające swoimi początkami środkowej epoki kamiennej. Pojedyncze zabytki archeologiczne, luźne narzędzia kamienne i rogowe oraz ceramikę neolityczną, odkryto w okolicach Boruszowic i Mikołeski.

Głównym zajęciem mieszkańców osiedli prehistorycznych w dolinie rzeki Rybnej (Stoły) było myślistwo, hodowla i rolnictwo. Prawdopodobnie ziemie obejmujące Równinę Małej Panwi były silnie zalesione i miały ubogie gleby, co było powodem ich niewielkiego zaludnienia. W XII wieku istniały tu zaledwie trzy wsie: dwie o charakterze rolniczym - Połomia i Wojska oraz Świniowice - wieś utrzymująca się z bartnictwa. Dopiero tworzące się od XIV wieku w dorzeczu Małej Panwi kuźnice, sprzyjały powstawaniu pojedynczych gospodarstw zagrodniczych, wokół których z biegiem lat tworzyły się przysiółki i większe osady przyjmujące swoje nazwy wywodzące się albo od wyrazów pospolitych dominujących na danym terenie, albo od nazw osobowych.

Powstanie Tworoga sięga początków XIV wieku. W nielicznych publikacjach można spotkać rok 1530. Nie wiadomo dokładnie skąd pochodzi nazwa Tworóg. Jedna z hipotez wywodzi słowo Tworóg od czeskiego Tvrz (twierdza). Na pieczęciach w XVII-XIX-wiecznych dokumentach znajduje się owa twierdza - zamek. W 1417 roku wzmiankowana jest kuźnia w Hanusku, a w XVI wieku kuźnie w Kotach, Tworogu i Brynku. Pierwsze wzmianki o Mikołesce jako osadzie śródleśnej są z 1690 roku. Z kolei Boruszowice jako osada założone były w 1743 roku, gdzie od roku 1750 działała huta żelaza, a od 1894 roku fabryka materiałów wybuchowych „Lignoza”, przekształcona w 1924 roku w fabrykę papieru. Najpóźniej bo dopiero w 1760 roku wzmiankowana jest Nowa Wieś Tworoska.